方块装配过程

将铝制和塑料方块(方块与方块之间用销钉连接)从分料仓储单元推送到传送带上,由搬运装置或机器人夹取,置于加工区上进行按压,使得上下两个半块方块组合成一个组合体。根据不同的组装方法有可能会有一个插入件(如销钉)插进方块里。然后再由搬运装置或机器人取出存放在滑道上用于后面的分发或直接拆卸。




Ubifactory 智能工厂培训系统
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借助德国Christiani的这一套以行动为导向的Ubifactory 智能工厂培训系统可以一步步地学习自动化技术知识,它向我们展示多种自动化流程——从简单到复杂的工业4.0流程。模块化的结构使得理论知识和实操技能的传授更为简便,适用于企业和院校初级职业培训、技术型继续培训。该套系统由不同功能组件、一个机器人、两个控制器(PLC)组成。系统可根据需求适当减少设备组件,缩短整个自动化过程。

方块拆卸过程

方块组合体由机器人从高架仓库上或滑道上取出,借助夹紧单元进行拆卸。上下方半块方块重新被放到分料仓储单元中,方块组合体中的插入件(如销钉)也被运送到插入件滑道中。


整个方块组装和拆卸过程是一个无限循环的自动化过程

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